搜索【Adams系列|经验分享】如何找到多构件的质心（静态+运动）
2017-02-15 by:CAE仿真在线 来源:互联网
作者:ftc—觅路
概述:
在ADAMS/View中找到多个构件的质心,对于机构稳定性分析等有一定意义,因此本文介绍如何找装配体中的质心,还有如何获得运动部件的质心。
质心概念:
质量中心的简称。质点系的质心是质点系质量分布的平均位置。设质点系由n个质点组成,它们的质量分别是
,
,…,
。若用
,
,…,
分别表示质点系中各质点相对于某一固定点O的矢径,用
式中
表示质点系的总质量。若选择不同的坐标系,质心坐标的具体数值就会不同,但质心相对于质点系中各质点的相对位置与坐标系的选择无关。质点系的质心仅与各质点的质量大小和分布的相对位置有关。
案例讲解
下面我们通过一个简单的案例介绍,质心的获得方法。案例如下图,为三个球体,红球固定,绿球相对红球转动,黄球相对绿球转动,转轴均为垂直栅网,添加motion。
第一步:获得初始位置的质心
通过Tool——Aggrerate工具,如下图所示:
在bodies下框中,选择三个物体,点击Apply,出现如下图所示信息框,其中有三个构件的质心,质量和惯性矩等信息。
第二步:获得运动过程中的质心位置
根据文章开头的公式知道,如果想要获得质心坐标,需要各个构件质心的坐标,还有质量。那么我们以三个构件综合的质心x的坐标为例,则需要先测量三个构件各自的x的位移,因此建立三个构件质心x位移的测量。
根据公式:综合质心x=(x1*m1+x2*m2+x3*m3)/(m1+m2+m3)
建立一个测量公式,如下图:
(.MODEL_1.PART_2_MEA_x*11.5529766004+.MODEL_1.PART_3_MEA_x*11.5529766004+.MODEL_1.PART_4_MEA_x*11.5529766004)/(11.5529766004+11.5529766004+11.5529766004)
然后运行仿真,查看测量和综合质心x的坐标(mass_x),如下图所示。
同理,建立y和z的质心即可。
相关标签搜索：【Adams系列|经验分享】如何找到多构件的质心（静态+运动） Ansys有限元培训 Ansys workbench培训 ansys视频教程 ansys workbench教程 ansys APDL经典教程 ansys资料下载 ansys技术咨询 ansys基础知识 ansys代做 Fluent、CFX流体分析 HFSS电磁分析 Abaqus培训
