液压支架柱帽的有限元分析及其优化

2013-06-13 by:广州有限元分析、培训中心-1CAE.COM 来源:仿真在线

柱帽是液压支架主要受力件之一,与立柱柱头相接合,用以承受立柱的支撑力和来自顶板的压力,其设计质量的好坏直接关系到支架能否设计成功,因此在设计中必须保证有足够的强度与刚度。柱帽的特点决定了其应力值难以用常规的方法精确求解。本文选用柱帽作为分析对象,根据 Hertz 接触模型算出载荷接触面积与分布规律,将接触面作为载荷的加载面,在此基础上采用 Cosmos/ M 有限元软件对其进行应力分析与结构优化,结果表明该方法是可行的,可以用于实际工作当中。

    2 Cosmos / M 优化原理

在 Cosmos/ M 中,有限元优化是在静力分析基础上根据约束条件与目标函数进行多次迭代计算取得。这种优化是将有限元法与优化技术结合起来,在结构工程分析得到可行设计方案的基础上,再对其进行进一步的优化设计-结构的形状优化到设计参数的优化选择,以达到既满足技术指标又达到结构轻量化的目的。

其优化过程通常需要经过以下几个步骤来完成:

(1)构建优化分析文件:①参数化建模,构建优化对象的三维实体模型;②加载与求解,对结构的参数化模型进行加载与求解;③进入 Cosmos/ M 后处理模块,提取有限元分析结果并输出。
    (2)构建优化控制文件:①进入优化设计模块,给定迭代次数;②声明优化变量;③给定目标函数与约束条件;④进行优化参数评价,优化处理器根据本次循环提供的优化参数与上次循环提供的优化参数作比较之后确定目标函数是否收敛,如果结果最优,完成迭代,退出优化循环圈,否则进行下步。
(3)根据已完成的优化循环和当前优化变量状态修正设计变量,重新投入循环。
(4)设计结果后期处理。

    3 有限元分析

    3.1 边界条件的处理

柱帽被安放在顶梁上,底面与顶梁顶板相接触,左右侧采用主肋板固定,前后侧采用横肋板限位,各侧面与肋板之间都进行焊接处理,因而其边界条件可以作如下处理:将各侧面进行固定,约定所有自由度;底面仅约束铅直方向位移。由于上述边界条件反映了柱帽实际工作特点,从理论上讲,上述处理方法是可行的。

    3.2 载荷的处理与加载

    3.2.1 目前方法的缺陷

目前对柱帽进行有限元分析时,大多将载荷均匀分布到整球面上,即将立柱作用于柱窝的合力均匀作用于整个球面,并分解到各个节点上,各节点的合力即为立柱的合力。

该方法主要存在以下几个缺点:

(1)立柱的合力不可能作用于整个球面,因为柱帽与柱头之间有一定间隙(一般为 5 ~ 10 mm)。
(2)载荷的分布规律有待改进。立柱与柱帽之间的相互作用属于接触作用,立柱对柱帽的载荷属于接触压应力,越靠近接触面中心,接触压力越大,在接触面区域的边界上,接触压力为零,因而压力在整个接触面不可能呈均匀状态分布。为此需要采用更为科学的方法对载荷进行处理,以反映载荷实际的工作特点。

    3.2.2 接触模型的处理方法

采用接触模型对载荷进行处理时,首先要明确2 点内容:① 接触面有多大;② 接触压力与分布情况。

    (1)接触面计算

Hertz 接触模型认为两弹性球体相互接触时,在压力 P 的作用下,由于弹性变形,在两弹性体之间会形成一个半径为 r 的共同圆形接触面。设有柱头球面半径为 R1、柱窝球面半径为 R2,则接触面半径

液压支架柱帽的有限元分析及其优化+项目图片图片1

具体到本例,由于工作阻力为 8 000 kN,因而单根立柱实际支撑力(压力)P = 4 000/ cosα(α 为立柱与铅垂方向夹角)。由于柱窝和立柱的材质均为ZG27SiMn,则取弹性模量 E1 = E2 = 190 GPa,μ1 =μ2 =0.26,其中柱头球面半径 R1 =95 mm,柱窝球面半径 R2 = 100 mm,取α= 5o,将上述各参数代入到式(1)得 r = 38 mm。

(2)载荷确定

接触压力分布是非均匀的,也是非线性的。根据 Hertz 接触理论可知,接触点附近材料发生局部变形,靠接触点形成一个小的椭圆形平面,椭圆的长半轴 a 在 x 轴上,短半轴 b 在 y 轴上,假设接触中心处的接触中心最大压力为 q0,则其余各点的单位压力q 是按椭圆球规律分布的,即单位压力

液压支架柱帽的有限元分析及其优化+项目图片图片2

在具体设计时,先根据式(4)求出最大压力 q0,再根据式(5)确定载荷分布强度,指数 n 可根据精度要求选定。

    3.3网络划分

采用高精度网络划分功能,将最小单元尺寸控制在 30 mm 以内,误差不大于 1.5 mm,为了提高计算准确度,对球面网络进行细分,接触面的单元尺寸控制在 9 mm 以内,其余球面将单元尺寸控制在 12mm 以内,根据上述尺寸对网格进行划分,划分后的网络共有46 837个节点,28 894个单元。

    3.4 有限元计算

计算结果显示最大 Von Mises 应力为 689 MPa,位于接触面顶点处,越接近接触中心 Von Mises 应力越大,越远离接触中心 Von Mises 应力越小,上述应力特点与 Hertz 假设基本一致。应该看到上述应力与 Hertz 计算值有一定误差,这是因为余项的存在所致。

    4 优化计算

柱帽结构设计的最终目的就是在满足给定刚度和强度要求下使柱帽的重量达到最小。根据柱帽的结构形式,选定柱窝外圆半径 R、十字肋厚度 b(共有 4 条)和十字肋高度 h 作为优化设计变量。σ 为优化设计中结构的等效应力强度,需作为一个约束条件。综上所述,可得柱帽结构优化设计的数学模型为

液压支架柱帽的有限元分析及其优化+项目图片图片3

[σ]以 Von Mises 应力值为准,将其最小值设为700 MPa,确保安全系数为 835 / 700 = 1 .2。其中十字肋厚度下限的选取考虑到焊接工艺要求,将最小尺寸确定 25 mm。

将目标函数 Wt 的允许误差设为 5%,设定迭代次数为 70,经实验,经过 45 次迭代后达到收敛。优化后重量由原来的 314 kg 变为 217 kg,减轻了 97kg。经分析,由式(6)得所有的肋板厚度优化后的结果取得都是设计变量下限柱窝外径 R 取 138 mm、立肋高度 h 取 170 mm(原方案 R = 155,h = 220,b1 =50,b2 = 50,b3 = 60,b4 = 60),这说明从强度角度上讲,肋板厚度尺寸还可以进一步减小,但是考虑到焊缝的尺寸以及刚度要求,认为该尺寸不能比 25 mm更小。

    5 结语

(1)利用有限元分析软件 Cosmos/ M 对柱帽结构进行优化设计,优化效果十分明显。该方法摒弃了传统结构设计中被动校核方法的缺陷,可以主动地在可行域内寻求最佳设计方案,有效地减少了设计成本与周期,使得产品设计更加安全可靠。
    (2)实际接触面大小的确定不仅可以用于确定载荷的加载面,而且还可以让设计人员在实际设计时根据上述接触面来确定销孔的安装位置,即使柱销孔避开接触面,进而使产品设计更加合理。
(3)载荷的多项式逼近有一定误差,在设计时可根据设计精度要求进行选取,以满足工程设计要求。
(4)本文针对柱帽结构的优化方法适用于类似复杂结构的应力分析与结构优化设计,分析结果可靠性高,达到了预期的优化目的,可以推广到实际工程设计当中。

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