proe的电泵三维设计与机构仿真(二)

2. 2泵体的设计

    泵体包括吸水室、蜗壳和出水弯管3部分,其中蜗壳的三维造型尤为重要。蜗壳创建的大致步骤为:过基圆的圆心,用8个互成45。的平面切割室,隔舌位置处也要建立平面,分别以这几个平面为草绘平面,作出蜗壳的断面轮廓,再利用proe的扫面混合功能就可得到蜗室曲面。
    其他部分均可采用相同的方式构建,然后与吸水室和出水弯管共同构建出泵体模型,如图4所示。

2. 3滑动轴承设计

    屏蔽泵一般采用滑动轴承,轴承设计是整个泵设计中的关键之一。考虑各方面的因素后,设计好的三维模型,如图5所示。

2.4其他零件的三维模型

    其它零件结构大致上都为回转类,只不过复杂性不同,主要应用旋转(Revolve)建模法。

3机构仿真

3.1组件装配

    在装配模式下,选择"插入(Insert )"-"7G件( Component"-"装配( Assemble )"命令,进人元件放置(Component Placement)对话框,点击对话框上部的连接(Connection)字段,展开连接界面,本研究提供了8种连接方式,如表1所示。

3.1.1屏蔽泵总组件
 
   首先新建一个屏蔽电泵总组件,从屏蔽电泵的运动原理来看,可以把支座、支架、泵壳体、法兰、前后轴承座、泵体、轴承、定子等零件看作是不动的组件,并按此顺序以固定(Rigid)方式--装配进来。另外,由于为了易于在以后装配传动轴等零件,以及看清叶轮和电机在泵体内部进行旋转的运动过程,最好将装好的壳体、端盖等组件进行半剖。

3.1.2转子组件

    转子组件是由传动轴、转子、叶轮等组成的子组件。由于叶轮是通过传动轴上的键与传动轴配合,在运动过程中是和传动轴一起旋转的,最好先把转子和叶轮以固定的方式装到传动轴上,形成一个转子组件。而转子组件是在壳体里的轴承里作旋转运动。因此,将其以销钉(Pin 方式装配到总组件当中。装配渲染后的结果,如图6所示。

3. 2. 1创建伺服电动机

    伺服电动机好比机构运动的动力源,只有定义它,机构才会动起来,因此只要将创建的伺服电动机的连接轴选取为转子组件,装配到泵总组件的销钉接头,并输人转速就可以了。

3.2.2创建运动学分析

    选取"机构(Mechanism )"-"分析(Analyses)"。建立运动分析,类型选取"运动学",然后输人运动时间,单击"运行",运动就开始了,如果上一步装配错误或装死了,机构就动不了了。

3.2.3进行千步检查并保存结果

    选择"机构"( Mechanism)"回放"( Playback )打开"回放"(Playbacks)对话框,单击"保存"可将整个运动分析文件结果保存起来。还可将整个运动的动画过程保存成电影格式文件。
    另外,还可以对某个点的运动轨迹或某个连接所受的力等进行测量。