机构运动的检验员——UG NX运动仿真

2016-11-21 by:CAE仿真在线来源:互联网

何谓运动仿真模块

运动仿真模块属于计算机辅助工程分析的1个应用软件,用于建立机构运动学和动力学仿真模型,分析机构运动规律和动力特性。UG NX运动仿真模块会自动仿真主模型的装配文件,并建立一系列不同的运动仿真,每个运动仿真都可以独立修改,而不影响装配主模型,一旦完成机构优化设计方案,即可直接更新装配主模型,以反映机构优化设计的结果。

运动驱动

运动驱动是赋给旋转副、滑动副和柱面副等运动副上控制运动的运动副参数。因此,运动驱动总是与运动副相关。用户既可以定义一个默认的运动驱动,也可以创建一个仅与指定求解方案中的运动副相关的独立驱动。对任何运动副,在一个求解方案中只能包含一个独立驱动。但是,允许对某一特定运动设置多个不同特性的运动驱动,并将其中一个设为正常驱动,再将其他几个驱动作为替代驱动加到不同的求解方案中,然后分别求解比较结果。UG NX 的运动驱动共有如下6种类型。

(1)无

“无”驱动即没有外加的运动赋在运动副上。在1个机构中除了连接原动件(如曲柄)的运动副应该施加后面介绍的某种运动驱动外,其余的运动副都应该选择“无”驱动。

(2)常数(以前版本翻译为“恒定”)

“常数”运动驱动设运动副为恒定运动(旋转或平移)。这类运动驱动要设置需要的初始位移或初始速度或初始加速度。一般设定初始速度为大于零的某个常数。

(3)简谐

“简谐”运动驱动生成一个光滑的向前或向后的正弦运动。这类运动驱动需要设置的运动参数为振幅、频率、相位角和位移。

(4)功能(以前版本翻译为“函数”或“运动函数”)

“功能”运动驱动是用位移或速度或加速度的某种函数关系式驱动的,可以用于定义由开环或闭环系统控制的动力学求解方案这是一种复杂运动驱动。

(5)铰链运动驱动(以前版本翻译为“关节运动驱动”)

铰链运动驱动要在“运动副”对话框中设置。铰链运动驱动就是设某一个运动副以特定的步长和特定的步数运动,所需要的输入参数为步长和步数。

(6)电动机驱动(以前版本翻译为“马达驱动”)

如前所述,只有当用户在“环境”对话框中选择了“动力学”和“电动机驱动”复选框时,才会在“驱动”对话框中添加“电动机驱动”类型(注意,在“运动副”对话框中并不添加),电动机驱动需要分配一个电动机和信号图驱动运动副。

UG NX运动仿真的分类及说明

UG NX运动仿真模块将运动副类型分为常规运动副、基本运动副,以及约束与连接副三大类型。其中常规运动副有旋转副、滑动副、万向节、恒速副、固定副、球面副、柱面副、平面副和螺旋副等;基本运动副有在点上、在线上、在面上、方位、平行和正交等;约束与连接副有点在线上约束、线在线上约束、点在面上约束、线缆副、齿轮副和齿轮/齿条副等。

常规运动副