ADAMS新版本中有了专门的绳索模块,可以方便建立绳索模型。 下面我以一个例子来简单讲解一下绳索模块如何建模。 第一步,建立绳索的起始端点。 第二步,建立滑轮绳槽的属性。 第三步,建立滑轮。 第四步,建立绳子的属性及缠绕顺序。 第五步,点击finish,绳索建模完毕。 仿真结果如下: ...

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如何对ADAMS进行二次开发? 不少机械系的学生在做毕业设计时都遇到这种问题。但是对于ADAMS的二次开发,市面上资料很少。为了让初学者迅速上路,笔者做了一个最简单的例子,来说明整个过程。 首先创建好一个连杆,杆件与地面之间是转动副,并已经施加了一个转动约束。 现在要首先更改ADAMS的菜单,添加一个菜单项和一...

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ADAMS是美国MDI公司开发的机械系统动力学仿真分析软件,其求解器采用多刚体动力学理论中的拉格朗日方程方法,建立系统动力学方程,对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析,输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。 对系统动力分析而言,结构本身的弹性变形与系统的宏观刚体运动同等重要。ADAMS中的所有物体均以刚...

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应用ADAMS函数实现多元件顺序动作仿真 在应用MSC/ADAMS实现液压挖掘机工作装置仿真工作中(如图1所示),遇到无法按动臂、斗杆和铲斗三部分顺序 动作仿真的困难,即不能使往复式双作用液压缸按照先后 顺序控制动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动。考虑采...

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本文研究了少自由度并联机构进行运动仿真的方法,应用Pro/E和ADAMS软件结合来进行运动仿真,并在文章中提供了利用这个方法成功对一个三自由度并联机构进行运动仿真的实例 少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一,构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型,以便根据应用要求选择不同性能的机构,是并联...

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本文以MSC.Adams为基础建立了滚筒洗衣机的刚柔混合虚拟样机模型,模型中箱体利用MSC.Patran/Nastran做柔性体处理,并通过模态试验来验证有限元模型,其余部件为刚性体。在此基础上进行滚筒洗衣机的动力学仿真分析。 引言 自动洗衣机是现代家庭中常用的家用电器之一。滚筒洗衣机也叫做前装式或水平轴洗衣机,在欧洲家庭中使...

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本文建立了某型飞机支柱式前起落架的摆振动力学模型,在MSC.ADAMS/aircraft平台上建立该起落架虚拟样机,并进行起落架的摆振仿真分析,通过分析得出对减摆有利的减摆阻尼和轮胎压力,为起落架设计和摆振实验提供理论依据和技术支持。 引言 飞机前轮摆振是飞机研制和使用中屡见的一种严重故障,是飞机结构动力学的一个重要课...

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本文介绍如何利用系统的动力学仿真软件ADAMS建立小车式起落架的三维模型,然后对小车式起落架动力学模型进行动态仿真分析,并实现小车式起落架的界面设计,仿真研究表明,所建立的仿真模型可以为进一步研究小车式起落架的试验样机奠定基础。 1 前言 起落架是飞机的重要部件,是实现飞机起飞和着陆的重要装置。起落架性能的...

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为了在方案论证阶段更好的验证轮式车辆的动力学性能,对车辆进行早期的初步评估,对设计进行指导和优化。本文建立了多轴驱动车辆动力学仿真模型,进行了整车动力学性能的仿真分析。应用机械系统动力学仿真分析软件MSC.Adams 建立了悬架、轮胎、转向系统及整车的多体系统模型。重点对车辆的操纵稳定性进行了大量的仿真分析,...

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